Contact: 0736.36.12.10 / 021.795.75.25

Modelarea robotilor cu post fix - Claudiu Pozna

Modelarea robotilor cu post fix - Claudiu Pozna
Preț: 54,00 lei
Disponibilitate: în stoc
Expediere estimată: Vineri, 23 Oct. 2020
ISBN: 9786062502010
Editura:
Anul publicării: 2020
Pagini: 256
Categoria: Stiinte
Activitatea S.C. Grup Editorial DZC S.R.L. se desfasoara in conditii normale cu respectarea recomandarilor Ministerului Sanatatii pentru prevenirea răspândirii coronavirus (COVID-19).

DESCRIERE

1. Introducere
1. 1 Obiectivele lucrarii
1. 2. Despre modularitate si PCAP
1. 3. Definirea robotului
1. 4. Complexitatea
1. 5. Modelul obiect
1. 6. Modelarea robotului
1. 7. Concluzii
2. Postura Obiectelor
2. 1. Analiza structurala a lantului cinematic
2. 2. Operatori de transformare a posturii
2. 3 Concluzii
3. Modelul Geometric
3. 1. Descrierea elementelor
3. 2. Formalismul Denavit Hartenberg
3. 3. Probleme de cinematica
3. 4. Formalismul Reperului Translata
3. 5. Posibilitati de simulare a configuratiei
3. 6. Concluzii
4. Modelul Cinematic
4. 1. Miscarea diferentiala
4. 2. Compunerea vitezelor
4. 3. Propagarea vitezei
4. 4. Forma explicita a Jacobianului
4. 5. Singularitati cinematice
4. 6. Utilizarea Jacobianului in controlul manipulatoarelor
4. 7. Utilizarea Jacobianului in calculul fortelor
4. 8. Utilizarea Jacobianului in rezolvarea cinematicii inverse
4. 9. Calculul numeric si simularea Jacobianului
4. 10. Definirea traiectoriilor
4. 11. Simularea traiectoriilor
4. 12. Concluzii
5. Modelul Dinamic
5. 1. Structura modelului dinamic
5. 2. Modelul dinamic al structurii mecanice
5. 3. Modelul dinamic al transmisiei mecanice
5. 4. Modelul dinamic al sistemului de actionar
5. 5. Modelul dinamic holist
5. 6. Simularea modelului dinamic
5. 7. Concluzii
6. Modelul Sistemului
6. 1Caracteristicile sistemului condus
6. 2. Comportamentul dinamic al sistemelor liniare de ordinul doi
6. 3. Sinteza subsistemului de reglare: solutia clasica
6. 4. Sinteza subsistemului de reglare: solutia dinamica
6. 5. Sinteza subsistemului de reglare: solutia task oriented
6. 6. Simularea controlului
6. 7. Concluzii
7. Simulatorul Robotului NeRo
7. 1Arhitectura simulatorului
7. 2. Constructia software
7. 3. Constructia hardware
7. 4. Concluzii
Bibliografie

RECENZII

Spune-ne opinia ta despre acest produs! scrie o recenzie
Created in 0.060 sec
Acest site folosește cookie-uri pentru a permite plasarea de comenzi online, precum și pentru analiza traficului și a preferințelor vizitatorilor. Vă rugăm să alocați timpul necesar pentru a citi și a înțelege Politica de Cookie, Politica de Confidențialitate și Clauze și Condiții. Utilizarea în continuare a site-ului implică acceptarea acestor politici, clauze și condiții.